牧野之战大破商军是真的吗？

《尚书·武成》与《史记·周本纪》载武王率诸侯联军于牧野击溃商军，帝辛赴火自焚，周朝由此建立。（原文：“纣师皆倒兵以战，以开武王。武王驰之，纣兵皆崩畔纣。纣走，反入登于鹿台之上，蒙衣其殊玉，自燔于火而死。”，出处：data/raw/shiji/周本纪上.txt）