辅佐文武二王是真的吗?

正史确有

《史记·周本纪》与《尚书·君奭》记载太颠与散宜生等同为文王四友,参与营救西伯与武王克商,小说对其职务与功绩描写基本符合史实。

太颠

正史与小说中均为周文王、武王时期重臣,小说基本照搬正史。