宋襄公在泓水之战因坚持不鼓不成列而兵败是真的吗？

《史记·宋微子世家》载宋襄公与楚人战于泓水，楚军未济，襄公不肯半渡而击，“公曰：“待其已陈。”陈成，宋人击之。宋师大败，襄公伤股”，自辩“君子不困人于阸，不鼓不成列”。《东周列国志》第034回写襄公闻国人怨叹自解曰“君子不重伤，不擒二毛。寡人将以仁义行师，岂效此乘危扼险之举哉？”，符合正史。