齐襄公与妹鲁桓公夫人文姜私通，命公子彭生杀鲁桓公，后又杀彭生以谢鲁。是真的吗？

《左传·桓公十八年》及《史记·齐太公世家》皆载齐襄公与文姜通，使彭生乘鲁桓公车，桓公死于车中，鲁人讨说法，襄公“鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。”，春秋乱局跃然纸上。