鲁桓公是否因发现夫人与齐襄公私通，而被齐襄公派人杀害？是真的吗？

《史记·齐太公世家》明确记载了这一历史事件：“四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人……鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公”。《东周列国志》第十三回的描写与《史记》所载的核心历史事实完全一致，均确认鲁桓公因揭发私通丑闻而惨遭齐襄公毒手。