孙策袭取庐江、击败刘勋是历史事实吗？是真的吗？

确有其事。正史《吴书·孙破虏讨逆传》记载，孙策用计劝刘勋攻打上缭，“勋既行，策轻军晨夜袭拔庐江，勋众尽降，勋独与麾下数百人自归曹公”。《三国演义》第二十九回的叙述“建安四年，袭取庐江，败刘勋”与正史高度吻合，小说在此处遵循了历史。