参与五路大军伐蜀是真的吗？

《三国演义》第085回描写魏国起五路大军伐蜀，司马懿献计“差使往辽东鲜卑国王轲比能，赂以金帛，令起辽西羌兵十万，先从旱路取西平关”。正史《三国志》魏书·文帝纪中未见其参与该五路伐蜀的具体记载，只有“并州刺史梁习讨鲜卑轲比能，大破之”。