怀疑周公与联合叛乱是真的吗？

正史确有

《史记·管蔡世家》记载管叔鲜因周公旦摄政遂联合蔡叔及武庚发三监之乱，后被周公亲征诛杀；《封神演义》及演义传说基本沿袭正史。

管
管叔鲜

正史与小说中均为周文王第三子，因怀疑周公篡位而联合武庚叛乱被诛。