辅佐武王与甘棠听讼是真的吗？

正史确有

《史记·燕召公世家》与《尚书·召诰》记载其为周室宗亲，封于召，采邑听讼，辅佐武王、成王并治理陕西，小说关于其辅政功绩全盘照搬正史。

召
召公奭

正史与小说中均为周朝宗室重臣与开国功臣，小说基本照搬正史记载。